O circuito:

O circuito é utilizado para controlar o movimento de um micro servo, funcionando com alimentação na faixa de 4,5 V à 6 V. Pode ser utilizado para controle manual de um braço robótico ou para controle de pequenos movimentos mecânicos fazendo uso de micro servos. Dependendo da mecânica aplicada, este circuito possibilita inúmeras aplicações no seguimento robótico.

Através dos botões (SW1 e SW2) será possível realizar movimentos no sentido horário e anti-horário do motor, possibilitando assim um controle manual do giro do motor, onde através do toque nos botões você poderá determinar a posição que desejada.

Observações funcionais:

Trata-se de um circuito que gera pulsos a entrada RX do motor, ao pressionar um dos botões, possibilitando o controle do giro do motor nos dois sentidos.

Neste circuito é utilizado o Circuito Integrado 555, por ser um temporizador altamente estável, configurado no modo astável ( oscilador ), que produz uma série constante de impulsos de ondas quadradas.

O sinal que sai do 555 é encaminhado a base do transistor, que é responsável por conduzir os pulsos ao servo. Quando a chave é fechada temos a ação definida conforme o botão acionado, ou seja, movimento horário ou anti-horário. 

A velocidade do giro é constante, sendo que o tempo em que é mantido pressionado o botão é que irá determinar o local de parada, retorno ou avanço, dependendo a mecânica aplicada ao circuito.

Assista o vídeo da placa do KIT controle de micro servo montada

Assista o vídeo do controle de micro servo

Assista abaixo o vídeo do controle de micro servo 

funcionando com tensão de 4,5 à 6 V ou clicando aqui

Contato e informações:

e-mail: muttcom@gmail.com

ou

Através do formulário de contato e orçamentos